高位自動化立體庫是機械、電氣、強電及系統(tǒng)軟件控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物存儲系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成;配套涉及到供電、空調(diào)、消防系統(tǒng)、計量系統(tǒng)、信息通信等;自動化立體庫是現(xiàn)代化智能技術(shù)與貨架技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它結(jié)合了多種的智能化技術(shù)、計算機技術(shù)、貨架技術(shù)與一體，從而帶著整個貨架行業(yè)步入了智能化的時代。

　　高位自動立庫系統(tǒng)產(chǎn)品組成：

　　1、 貨物存儲系統(tǒng)：

　　由立體貨架的貨格組成。立體貨架物理結(jié)構(gòu)可分為分離式、整體式和柜式三種，其高度分為高層貨架(12米以上)、中層貨架(5--12米)、低層貨架(5米以下)，按貨架形式分為單元貨架、重型貨架、活動貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫存儲系統(tǒng)。

　　2、 貨物存取和傳送系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)承擔貨物存取、出入倉庫的功能，它由有軌和無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。

　　堆垛機又稱搬運車，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，通常可分為單柱、雙柱結(jié)構(gòu);有軌、無軌結(jié)構(gòu);有人操作、無人操作;人控、PC控制、遙控等方式。行走動力有電力、電瓶、內(nèi)燃動力等;其動行方式有直線運動和回轉(zhuǎn)運動，合起來可以有四個自由度，也有多達六個自由度者。

　　出入庫輸送機可根據(jù)貨物的特點采用傳送帶輸送機、機動輥道、鏈傳動輸送機等，主要是將貨物通過輸送機送到堆垛機上下料位置和貨物出入庫位置，裝卸機械承擔貨物出入庫裝車和卸車的工作，一般由行車、吊車、叉車等裝卸機械組成。

　　3、 控制和管理系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)一般采用計算機控制管理，根據(jù)自動化立體倉庫的設計規(guī)劃不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取針對存取貨的堆垛機、出入庫輸送機的單臺PLC控制，機與機無聯(lián)系;有的倉庫對各單臺機械進行連網(wǎng)控制。更高級的自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和堆垛機、出入庫輸送等直接控制的可編程控制器械組成控制系統(tǒng)。

　　管理計算機是自動化立體倉庫的管理中心，承擔入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經(jīng)濟技術(shù)指示計算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。

　　中央控制計算機是自動化立體倉庫的控制中心，它指揮協(xié)調(diào)管理計算機、堆垛機、出入庫輸送機等的聯(lián)系;控制和監(jiān)視整個自動化立體倉庫的運行，并根據(jù)管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場設備運行情況和現(xiàn)場設備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計算機、堆垛機和現(xiàn)場設備通訊聯(lián)系，還具有對設備進行故障檢測及查詢顯示等功能。

　　直接控制是PLC操作的單機自動控制器，它直接應用于堆垛機和出入庫輸送的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)堆垛機從入庫取貨送到指定的貨位及從指定的貨位取出貨物放置到出庫取貨臺等功能。

　　高位自動化立體庫特點：

　　1.使用高層倉儲貨架，節(jié)約了倉庫中的占地面積，同時能夠提升整個倉庫中的空間利用率，大大提升了倉庫貨物的存儲量，自動化立體庫的存儲量一般能夠達到傳統(tǒng)貨架的2-5倍。

　　2.計算機控制的模式讓整個倉庫管理變得更加輕松，使用自動化設備存儲貨物，徹底解放了倉庫勞動力，而且機械工作模式比人工準確率更高，效率也更好。

　　3.所有的產(chǎn)品位置、數(shù)量等信息一目了然，這對于倉庫管理人員來說無疑讓管理變得更加的簡單，關(guān)于貨物的相關(guān)信息都會自動的保存到計算機系統(tǒng)內(nèi)。