高位自動(dòng)化立體庫(kù)是機(jī)械、電氣、強(qiáng)電及系統(tǒng)軟件控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成;配套涉及到供電、空調(diào)、消防系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、信息通信等;自動(dòng)化立體庫(kù)是現(xiàn)代化智能技術(shù)與貨架技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它結(jié)合了多種的智能化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、貨架技術(shù)與一體，從而帶著整個(gè)貨架行業(yè)步入了智能化的時(shí)代。

　　高位自動(dòng)立庫(kù)系統(tǒng)產(chǎn)品組成：

　　1、 貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)：

　　由立體貨架的貨格組成。立體貨架物理結(jié)構(gòu)可分為分離式、整體式和柜式三種，其高度分為高層貨架(12米以上)、中層貨架(5--12米)、低層貨架(5米以下)，按貨架形式分為單元貨架、重型貨架、活動(dòng)貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。

　　2、 貨物存取和傳送系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉(cāng)庫(kù)的功能，它由有軌和無軌堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。

　　堆垛機(jī)又稱搬運(yùn)車，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，通常可分為單柱、雙柱結(jié)構(gòu);有軌、無軌結(jié)構(gòu);有人操作、無人操作;人控、PC控制、遙控等方式。行走動(dòng)力有電力、電瓶、內(nèi)燃動(dòng)力等;其動(dòng)行方式有直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，合起來可以有四個(gè)自由度，也有多達(dá)六個(gè)自由度者。

　　出入庫(kù)輸送機(jī)可根據(jù)貨物的特點(diǎn)采用傳送帶輸送機(jī)、機(jī)動(dòng)輥道、鏈傳動(dòng)輸送機(jī)等，主要是將貨物通過輸送機(jī)送到堆垛機(jī)上下料位置和貨物出入庫(kù)位置，裝卸機(jī)械承擔(dān)貨物出入庫(kù)裝車和卸車的工作，一般由行車、吊車、叉車等裝卸機(jī)械組成。

　　3、 控制和管理系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制管理，根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)劃不同情況，采取不同的控制方式。有的倉(cāng)庫(kù)只采取針對(duì)存取貨的堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制，機(jī)與機(jī)無聯(lián)系;有的倉(cāng)庫(kù)對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行連網(wǎng)控制。更高級(jí)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送等直接控制的可編程控制器械組成控制系統(tǒng)。

　　管理計(jì)算機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理中心，承擔(dān)入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、盤庫(kù)管理、查詢、打印及顯示、倉(cāng)庫(kù)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指示計(jì)算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。

　　中央控制計(jì)算機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制中心，它指揮協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等的聯(lián)系;控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊聯(lián)系，還具有對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)及查詢顯示等功能。

　　直接控制是PLC操作的單機(jī)自動(dòng)控制器，它直接應(yīng)用于堆垛機(jī)和出入庫(kù)輸送的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)從入庫(kù)取貨送到指定的貨位及從指定的貨位取出貨物放置到出庫(kù)取貨臺(tái)等功能。

　　高位自動(dòng)化立體庫(kù)特點(diǎn)：

　　1.使用高層倉(cāng)儲(chǔ)貨架，節(jié)約了倉(cāng)庫(kù)中的占地面積，同時(shí)能夠提升整個(gè)倉(cāng)庫(kù)中的空間利用率，大大提升了倉(cāng)庫(kù)貨物的存儲(chǔ)量，自動(dòng)化立體庫(kù)的存儲(chǔ)量一般能夠達(dá)到傳統(tǒng)貨架的2-5倍。

　　2.計(jì)算機(jī)控制的模式讓整個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理變得更加輕松，使用自動(dòng)化設(shè)備存儲(chǔ)貨物，徹底解放了倉(cāng)庫(kù)勞動(dòng)力，而且機(jī)械工作模式比人工準(zhǔn)確率更高，效率也更好。

　　3.所有的產(chǎn)品位置、數(shù)量等信息一目了然，這對(duì)于倉(cāng)庫(kù)管理人員來說無疑讓管理變得更加的簡(jiǎn)單，關(guān)于貨物的相關(guān)信息都會(huì)自動(dòng)的保存到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。